黄豆炖猪蹄的家常做法如下：

　　原料：猪蹄、黄豆、生姜、葱、料酒、盐、生抽、老抽、冰糖。

　　做法步骤：

　　1、准备原料：猪蹄、黄豆、生姜、葱、料酒、盐、生抽、老抽、冰糖。

　　2、黄豆提前泡发，猪蹄洗净剁块，姜切片，葱切段。

　　3、锅中加水，放入猪蹄和姜片，大火煮开后转中火煮10分钟捞出。

　　4、锅中加油，放入冰糖小火炒至融化，加入猪蹄翻炒均匀，再加入姜片、葱段、料酒炒香。

　　5、加入适量清水，大火煮开后转小火炖煮30分钟，加入泡好的黄豆再炖煮30分钟。

　　6、加入盐和生抽调味，翻炒均匀即可出锅。

　　温馨提示：

　　1、猪蹄要焯水去血水，否则会有腥味。

　　2、黄豆要提前泡发，炖煮时更容易软烂。

　　3、炒糖色时要用小火，以免炒糊。

　　4、炖煮时要用小火，以免猪蹄炖烂。